Roboti y'Inganda HSR048, HSR050 na HSR060 ni roboti z'inganda zifite ingingo nyinshi zigenda mu buryo butambitse, zizwi kandi nka roboti za Scara. Buri roboti ifite ikiganza ku mpera y'ukuboko, bityo iyi mashini ishobora guhuzwa n'imirimo myinshi kandi igafasha mu ikoranabuhanga ryo kwikoresha no kugabanya umurimo w'abakozi mu nganda z'umusaruro. Amaboko atangirira ku rufatiro ruhamye akagenda yoroha uko yegera impera, ibyo bikagabanya uburemere n'imbaraga zo kwikweka (inertia) kandi bikemerera kugenda ku muvuduko mwinshi mu buryo buhamye. Imiterere yayo isa n'iy'ibinyabuzima yibutsa umubiri w'umuntu kandi ituma kugenda ku muvuduko mwinshi bidatera ubwoba abakozi bakora ku murongo w'umusaruro. Umubiri wayo muto ufasha kugabanya ingano y'ibikoresho.

Izina ry'umushinga : HSR048 / HSR050 / HSR060, Izina ryabashushanya : DENSO DESIGN, Izina ry'abakiriya : DENSO WAVE INCORPORATED.

Soma ibiganiro biheruka n'ibiganiro kubijyanye no gushushanya, guhanga no guhanga udushya hagati yumunyamakuru wubushakashatsi hamwe nabashushanyo bazwi kwisi yose, abahanzi nabubatsi. Reba ibishushanyo mbonera bigezweho hamwe n'ibihembo byatsindiye ibihembo byabashushanyo bazwi, abahanzi, abubatsi n'abashya. Menya ubushishozi bushya kubijyanye no guhanga, guhanga udushya, ubuhanzi, igishushanyo mbonera. Wige ibijyanye nigishushanyo mbonera cyibishushanyo mbonera.